标签： 反馈线性化

——反步法实现反馈线性化控制器设计<1> 本文主要以一个例子粗浅的阐述反馈线性化如何作用于非线性控制系统并且使目标控制律以线性化后的反馈数据得出，撰写本文时，笔者尚未对非线性控制系统有完全和细致的了解，如有错漏万分抱歉。