Fenice的技术小仓库 – 第 2 页 – 科技保险库的钥匙，是一颗求知的好奇心

STM32 HAL库GPIO使用与相关电路原理

Posted by Fenice 2022年7月13日2022年11月16日 in 嵌入式开发 1K

——STM32 HAL库开发系列<3> GPIO
也就是General Purpose Input /Output，通用型输入输出的简称，其功能引脚可以按照使用者编写的程序配合相应硬件电路自由使用，即可以作为输入引脚又可以作为输出引脚，同样的可以配置为上拉或者下拉电阻模式使用，拥有极大的灵活性，是单片机功能中最基础、最常用、最具有普适性的重要功能。

转载：《中国2098》——共产科幻朋克巨作

Posted by Fenice 2022年6月13日2023年8月14日 in 随便写写 1.2K

本世纪60年代受冰川融化的影响，海平面大幅度上涨，为应对危机，中国和东北部邻国们共同建造了能够合围东海和日本海的大堤，之后又从堤中抽水，恢复之前被淹的陆地，而这些水则被灌进了黄土高原，改善了西北的生态环境；同时在东海和日本海进行了填海造地的工程，为危机中的人类拓展了生存空间。

STM32 HAL工程结构详解与建立和调试

Posted by Fenice 2022年3月17日2023年4月11日 in 嵌入式开发 1.4K

——STM32 HAL库开发系列<2> 在前面两篇教程中我们已经完成了对于STM32CubeMx+CLion的开发环境搭建和对于STM32F1系列芯片硬件结构的了解和嵌入式系统开发学习路线的确定，本文主要的内容和目的就是详细了解相关工程文件的结构和IDE的使用方法。

STM32 F1(ARM Cortex-M3)开发绪论

Posted by Fenice 2022年3月16日2022年11月16日 in 嵌入式开发 1.1K

——STM32 HAL库开发系列<1> 有很多同学寻求在STM32单片机开发或者ARM开发以及嵌入式开发这条路上快速入门，但是却被繁多的开发平台和晦涩难懂的专业名字搞得头昏脑胀，继而老虎啃天无法下嘴导致劝退。本文将通过对单片机的介绍、对ARM核心的介绍、对嵌入式开发的介绍以及对STM32系列的讲解和一个最小系统的实例来粗浅的介绍一个学习路线和入门途径。

拉格朗日力学(Lagrange)与分析方法基础

Posted by Fenice 2022年3月15日2022年11月16日 in 电机学与动力学 1.9K

不同于高中物理和大学基础物理中的描述，牛顿力学主要是以相对性原理和伽利略变换为框架，提出牛顿相对定律和矢量分析的力学。不同于牛顿力学着眼于矢量分析的分析方式，拉格朗日力学主要着眼于系统的能量等指标，通过变分原理建立系统动力学方程。

反步法[Back Stepping]实现反馈线性化

Posted by Fenice 2022年3月9日2022年11月16日 in 数学与自动控制理论 1.6K

——反步法实现反馈线性化控制器设计<1> 本文主要以一个例子粗浅的阐述反馈线性化如何作用于非线性控制系统并且使目标控制律以线性化后的反馈数据得出，撰写本文时，笔者尚未对非线性控制系统有完全和细致的了解，如有错漏万分抱歉。

LaTeX 编写数学公式基础语法与MathJax安装

Posted by Fenice 2022年3月7日2023年2月28日 in 计算机技术 1.3K

本文主要讲述LaTex的基础语法作用方式以及MathJax插件的使用，事实上LaTex拥有不输脚本语言或者HTML的语法复杂度，更加复杂的语言将会在其它文章中出现。MathJax是一款运行在浏览器中的开源数学符号渲染引擎，使用MathJax可以方便的在浏览器中显示数学公式并且在例如WordPress驱动的网站中使用HTML编写数学公式，非常方便。